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1.modprobemodprobe - program to add and remove modules from the Linux Kernelmodprobe和insmod类似，是用来动态加载模块的，区别在于modprobe可以解决load module时的依赖关系，它是通过/lib/modules/<kernel-version>/modules.dep(.bb)文件来查找依赖关系的；而insmod不能解决依赖问题。如有2个模块g_file_storage.ko和udc.ko，g_file_storage.ko依赖于udc.ko，在加载g_file_storage.ko前必须先加载udc.ko，如果使用insmod加载，必须按顺序一个一个加载：insmod udc.koinsmode g_file_storage.ko file=/dev/mtdblock3如果使用modprobe加载则执行：modprobe g_file_storage file=/dev/mtdblock3/*此处的加载对象写为g_file_storage，非g_file_storage.ko*/PS:modules.dep(.bb)文件内容如下：g_file_storage.koudcudc.ko symbol:usb_gadget_unregister_driver symbol:usb_gadget_register_driver2.depmoddepmod - program to generate modules.dep and map files当把模块文件放到/lib/module/`uname -r`/目录下，运行depmod，则会在/lib/modules/<kernel-version>/目录下生成modules.dep(.bb)文件，表明了模块的依赖关系3. 对于在使用"modprobe xxx"动态加载过程中出现“modprobe XXX not found”若出现此问题，需确认：1. modules.dep(.bb)文件是否生成，若没有，则可以运行depmod，生成此依赖关系文件2. 若有依赖关系文件，仍出现此问题，把modprobe xxx.ko改为执行modprobe xxx
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